制動時由于制動副的摩擦而產生噪聲，制動器的振動包括摩擦材料摩擦片特性引起的摩擦振動和機械部件振動特性引起的部件振動。
一、制動副間的摩擦振動
制動時干摩擦接觸物體間的摩擦力增大，使摩擦副接觸表面的瞬間摩擦系數增大.在制動力作用下接觸比壓增加，瞬間溫度突然升高，接觸表面出現局部凸起點"粘著"與“分離”，引起摩擦材料摩擦片磨損增加，困而摩擦副各構件間相對位置發生變化，從而出現振動，對高速時的強制制動，這種振動尤為劇烈摩擦振動與摩擦材料的硬度、表面處理、壓縮彈性率、抗拉強度.氣孔率、粘彈性、摩擦系數-溫度關系曲線。摩擦系數-速度關系曲線等參數有關。

摩擦振動的趨勢隨著表面接觸壓力的增加而增加，也隨著摩擦材料的表面溫度的升高而加強.相對滑動速度增加時，摩擦系數也隨著變化，因而出現振動噪聲的可能性也會增加.摩擦系數-速度曲線的負斜率是產生制動噪聲的明顯參數之一.而濕式制動器的摩擦振動與載荷大小、油溫、潤滑油種類、摩擦面溫度等有關.采用潤滑油添加劑可減少摩擦振動.

二、制動副的部件振動
制動器部件的摩擦振動是由于作為相對速度函數的摩擦片摩擦系數變化的結果，而相對速度又產生于制動襯片、摩擦片摩擦表面(盤或鼓)和機械系統的阻尼器之間，當兩摩擦片摩擦表面的相對速度增加時，若摩擦系數減少，則產生摩擦振動，引起部件的振動而發出噪聲.當接觸的部件由于摩擦而發生磨損后，其間隙增大也會引起部件振動，摩擦部件的振動也與負荷的大小有關，當負荷達到是以使蹄和鼓的結構尺寸變化時，以及彈性力引起蹄和制動器摩擦片作瞬間的脫離時，整個有關聯的機械系統就會產生輕微的變形，一旦蹄和制動器摩擦片脫離嚙合，機械摩擦片系統的彈性力就會很快地使蹄和鼓恢復到原來的狀態而在兩接觸表面產生較低的摩擦，所有的零部件又幾乎恢復原狀，而這一過程重復下去，將使制動器摩擦片產生振動，制動摩擦片頻率的大小取決于支持制動襯片恢復原位這一機械系統的等效質量和彈簧常數。
制動時由于摩擦振動周波數發生變化而引起制動噪聲。高頻制動尖叫聲（頻率在1~15kHz）和低頻制動噪聲（頻率在200~500Hz）是產生制動噪聲的主要原因。當制動動能增加時，產生制動噪聲的可能性更大。使用全息照相的干擾儀可證實由于夾鉗的振動而引起盤式制動器的制動噪聲，后制動盤的振動是鼓式制動器產生制動噪聲的根源。